自行走（zǒu）升降平台（tái）是一種多功能（néng）工程設備，主要用於高空作業。它的主要作用是（shì）協助施工人員快（kuài）速（sù）、安全地完成各種施工任（rèn）務。例如：它可以（yǐ）用來安裝腳手架和模板；可以（yǐ）用於（yú）鋼筋工程的綁紮和焊接工作麵（miàn）搭建等；還可以進行混凝（níng）土澆築等工作等等。
在建（jiàn）築工程中應用廣泛且的是自行式液（yè）壓步履移（yí）動模架翻轉機（簡稱“翻胎”）。它主要由主機與（yǔ）輔（fǔ）機兩部分組成,其主體為（wéi）行走部分支（zhī）撐框架(即機身),可沿預先設定的軌道行駛;輔助機構由承載輪胎（tāi）及支承輪邊構成（chéng）,可在已澆注（zhù）的（de）梁底（dǐ）或橋墩上滑動以便脫空設計好的部位進行（háng）加勁肋板吊（diào）裝（zhuāng）以及（jí）腹板（bǎn）的拚（pīn）縫處焊縫質量檢查加固等（děng）一（yī）係（xì）列操作工序,從而極大地提高了（le）工作（zuò）效率和質量.
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